Διασφάλιση υψηλής ακρίβειας εντοπισμού θέσης για γεωργικά οχήματα σε όλες τις καιρικές συνθήκες με H-PPP

Τα συστήματα αυτόματης διεύθυνσης GNSS για γεωργικά οχήματα έχουν γίνει όλο και πιο δημοφιλή στις μεγάλες γεωργικές περιοχές σε όλο τον κόσμο.Αυτά τα συστήματα όχι μόνο απαλλάσσουν τον οδηγό από το χειροκίνητο τιμόνι, αλλά επιτυγχάνουν και ακρίβεια σε επίπεδο εκατοστώνΩστόσο, τα συστήματα αυτά βασίζονται σε μεγάλο βαθμό στις τεχνολογίες εντοπισμού θέσης GNSS,και αναπόφευκτα θα υπάρχουν καταστάσεις όπου τα σήματα διόρθωσης RTK του GNSS δεν είναι διαθέσιμα. Πώς μπορεί να αντιμετωπιστεί αυτό το πρόβλημα; Αυτό το άρθρο διερευνά τη μετάδοση και λήψη δεδομένων διόρθωσης θέσης υψηλής ακρίβειας GNSS για να σας βοηθήσει να βρείτε μια λύση γρήγορα.

ΤΡΕΙΣ ΚΥΡΙΣΤΙΚΕΣ ΜΕΤΟΔΟΙΣ ΠΡΟΣ ΕΠΙΛΗΓΗΣ ΑΥΤΗΣ ΑΥΤΗΣ ΑΠΟΛΗΘΕΙΑΣ ΣΗΜΑΝΤΩΝ ΔΕΤΑΣ

1. Δίκτυα RTK GNSS

Μια από τις πιο ευρέως χρησιμοποιούμενες τεχνικές μεθόδους για την υπηρεσία RTK GNSS είναι η δημιουργία ενός δικτύου σταθερών σταθμών αναφοράς, γνωστών επίσης ως σταθμοί αναφοράς συνεχούς λειτουργίας (CORS).Δίκτυα CORS, που αποτελείται από πολυάριθμους σταθμούς βάσης, συγχρονίζει και επεξεργάζεται δεδομένα GNSS από πολλαπλούς δορυφόρους σε πραγματικό χρόνο για να παρέχει ακριβείς και συνεχείς 3D διορθώσεις.έχει κατασκευάσει περισσότερα από 6Η Ελλάδα έχει κατασκευάσει περισσότερα από 2.000 σταθμούς CORS, ενώ οι Ηνωμένες Πολιτείες έχουν κατασκευάσει περισσότερα από 2.000.000Η γερμανική υπηρεσία δορυφορικής τοποθέτησης SAPOS αποτελείται από περίπου 300 μόνιμους σταθμούς αναφοράς GNSS με μέση απόσταση περίπου 40 χλμ.έχει περίπου 1,400 μόνιμοι σταθμοί αναφοράς παρακολούθησης GNSS με μέση πυκνότητα περίπου 20 km.

Η αρχή της διόρθωσης του δικτύου RTK GNSS.

Τα γεωργικά συστήματα αυτόματης διεύθυνσης GNSS μπορούν συνήθως να συνδεθούν απευθείας στο δίκτυο CORS μέσω δικτύων 4G, Wi-Fi ή κινητών σημείων πρόσβασης για να λαμβάνουν διορθώσεις RTK.Σε περιοχές με χαμηλότερη πυκνότητα σταθμών βάσης CORSΈνας σταθμός αναφοράς GNSS CHCNAV P5U μπορεί να παρέχει διορθώσεις RTK σε εμβέλεια 30-50 km.

2. Ενιαίος σταθμός GNSS

Σε ορεινές ή λιγότερο ανεπτυγμένες περιοχές όπου τα κυτταρικά δίκτυα είναι αναξιόπιστα, η λήψη διορθώσεων RTK δικτύου μπορεί να αποτελέσει πρόκληση..Οι σταθμοί αυτοί μεταδίδουν δεδομένα διόρθωσης RTK μέσω UHF και συνήθως υποστηρίζουν πρωτόκολλα όπως το Transparent TT450S και το SATEL 3AS.που επαρκεί για τα περισσότερα γεωργικά σενάρια.

Η αρχή της διόρθωσης RTK του κινητού GNSS.

Οι κύριοι κατασκευαστές γεωργικών συστημάτων αυτόματης διεύθυνσης GNSS συχνά περιλαμβάνουν ραδιομονάδες στους δέκτες τους, παρέχοντας στους χρήστες πρόσθετες επιλογές πηγής διόρθωσης RTK πέρα από τα δίκτυα RTK GNSS.Η ευελιξία αυτή μειώνει τον χρόνο στάσης και εξασφαλίζει συνεχή λειτουργίαΩστόσο, τα ραδιοσήματα μπορούν να εξασθενήσουν από εμπόδια όπως ψηλά κτίρια ή πυκνά δάση.συνδυάζοντας έναν σταθμό αναφοράς GNSS P5U με ραδιομοντέμ DL8 UHF μπορεί να επεκτείνει την εμβέλεια στα 25-30 km και να παρέχει πιο σταθερά σήματα.

3ΠΡΠ με βάση τον δορυφόρο

Υπάρχει εναλλακτική λύση για τους χρήστες του GNSS με αυτόματη διεύθυνση; Ναι. Η δορυφορική τεχνολογία ακριβούς θέσης σημείων (PPP) παρέχει παγκόσμια κάλυψη χωρίς την ανάγκη για επίγειους σταθμούς αναφοράς.Με τη μετάδοση διορθώσεων απευθείας από δορυφόρους, το PPP επιτρέπει στα συστήματα αυτόματης διεύθυνσης να επιτυγχάνουν ακρίβεια θέσης σε επίπεδο εκατοστών, με τη δυνατότητα υποστήριξης απεριόριστου αριθμού τερματικών, υπό την προϋπόθεση ότι υπάρχει επαρκής δορυφορική ορατότητα.

ΠΡΟΣΟΧΕΙΑ ΤΩΝ ΔΙΚΟΡΙΣΜΩΝ ΑΡΧΙΚΗΣ ΤΗΣ ΑΓΡΙΚΗΣ ΤΗΣ ΑΠΟΛΗΣΗΣ

Ελεύθερη πρόσβαση

Το δορυφορικό σύστημα πλοήγησης Galileo προσφέρει πλέον μια παγκοσμίως προσβάσιμη Υπηρεσία Υψηλής Ακρίβειας (HAS) βασισμένη στην τεχνολογία PPP.Η CHCNAV ανέπτυξε μια δωρεάν υπηρεσία H-PPP για τις λύσεις της γεωργίας ακριβείαςΜε ένα μόνο κλικ, οι χρήστες μπορούν να ενεργοποιήσουν το H-PPP όταν δεν είναι διαθέσιμες άλλες διορθώσεις RTK, ένα χαρακτηριστικό που εκτιμάται ιδιαίτερα από τους αγρότες.

Εύκολη χρήση

Το σύστημα αυτόματης διεύθυνσης GNSS μπορεί να επιτύχει υψηλή ακρίβεια με H-PPP,εξοικονόμηση του κόστους αγοράς κινητών σταθμών βάσης RTK ή συνδρομής σε υπηρεσίες RTK από τους χρήστες.

Γρήγορα, υψηλής ακρίβειας

Ένα μειονέκτημα της παραδοσιακής ΣΔΠ είναι ο μεγαλύτερος χρόνος σύγκλισης που απαιτείται για την επίτευξη της απαιτούμενης ακρίβειας.Η βελτιστοποιημένη H-PPP απαιτεί μόνο 5-10 λεπτά για να φτάσει σε ακρίβεια θέσης 5-10 εκατοστώνΕνώ αυτό είναι ελαφρώς λιγότερο ακριβές από το παραδοσιακό RTK ± 2,5 εκατοστά,προηγμένοι αλγόριθμοι ελέγχου διασφαλίζουν ότι η λειτουργική ακρίβεια των γεωργικών οχημάτων στη λειτουργία H-PPP πληροί τις περισσότερες πρακτικές ανάγκεςΗ δυνατότητα αυτή είναι ιδιαίτερα χρήσιμη σε απομακρυσμένες περιοχές με κακή κάλυψη δικτύου, βελτιώνοντας σημαντικά την επιχειρησιακή αποτελεσματικότητα.

Η σειρά δέκτη NX510 εγκατεστημένη σε γεωργικά οχήματα για την προετοιμασία της γης, τη σπορά, τη φύτευση, το ψεκασμό και τη συγκομιδή.

Η δορυφορική H-PPP προσφέρει μια αξιόπιστη λύση για ακριβή αυτόματη διεύθυνση γεωργικών μηχανημάτων χωρίς την ανάγκη για επίγειες διορθώσεις GNSS RTK.δίνει τη δυνατότητα στους γεωργούς να λαμβάνουν αποφάσεις με βάση δεδομένα που βελτιώνουν τις γεωργικές τους δραστηριότητεςΤελικά, το H-PPP δίνει τη δυνατότητα στους αγρότες να προσαρμόζονται με αυτοπεποίθηση σε διαφορετικά γεωργικά περιβάλλοντα, αυξάνοντας την αποτελεσματικότητα στο σημερινό ανταγωνιστικό τοπίο.

Για το CHCNAV

Η CHC Navigation (CHCNAV) δημιουργεί καινοτόμες λύσεις πλοήγησης GNSS και εντοπισμού θέσης για να βελτιώσει την αποτελεσματικότητα της εργασίας των πελατών.,Με παρουσία σε όλο τον κόσμο, διανομείς σε περισσότερες από 120 χώρες, και περισσότερους από 1.900 υπαλλήλους, σήμερα,Η CHC Navigation αναγνωρίζεται ως μία από τις ταχύτερα αναπτυσσόμενες εταιρείες στις τεχνολογίες γεωματικής.